Préchauffer le four à 425 degrés f et tapisser une plaque de cuisson avec du papier parchemin.
Placez les asperges sur la plaque et arrosez avec de l'huile d'olive. Saler et poivrer généreusement. Rouler les asperges sur la plaque pour les enrober uniformément.
Séparez les asperges en groupes de 5.
Enveloppez le centre de chaque paquet avec une bande de bacon.
Cuire au four pendant environ 20 minutes.
Dans une petite casserole, mélanger le vinaigre balsamique et le miel. Cuire le mélange à feu moyen-vif pendant 5 à 10 minutes. Laisser refroidir légèrement et verser sur les asperges cuites.
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